#ifndef FRE_LIB_H__
#define FRE_LIB_H__

#include <stdint.h>


#define My_RadToAng(Radian) ((Radian) * 180.f * 0.31830989f)  // 弧度转角度 
#define My_AngToRad(Angle) ((Angle) * 3.1415926535f * 0.00555556f)  // 角度转弧度

#define My_Abs(x) ((x) < 0 ? -(x) : (x))  // 求绝对值

uint8_t My_CalCheckSum (uint8_t *Data, uint8_t Len);  // 计算校验和




#endif 
